東京都昭島市にて長男として生まれる。父、母、3歳下の弟の4人家族。

成人後、介護福祉士の資格を取得し老人保健施設に就職。その後、広告代理店、IT会社でソフトウェア開発を経験。モデル、タレント、役者としても活動し、約100種類の副業を経験した。

2004年、知人のシングルマザーから相談を受けたことが転機となる。彼女の4歳の息子は、父親がいないことを理由に幼稚園の入園面接で不利な扱いを受けていた。石井は父親役を買って出て面接に同行。「父親がいないだけで子供が不利になる社会はおかしい」という問題意識が芽生えた。

株式会社ファミリーロマンスを設立。社名はフロイトの概念「空想家族」に由来する。

2017年11月、アメリカの雑誌『The Atlantic』に特集記事が掲載され、国際的な注目を集めた。

同年、アメリカの人気番組『Conan』の「Conan in Japan」企画で、コナン・オブライエンがファミリーロマンスを訪問した。

2019年4月、ハーバード大学で講演し、ガラス賞を受賞。日本人として初めて代行業界についてハーバードで講演した。

日本国内でも、日本テレビ、TBS、フジテレビ、テレビ朝日、テレビ東京など各局に出演。朝日新聞、日本経済新聞、時事通信など主要メディアにも多数取り上げられている。

『The Atlantic』の記事を読んだドイツの映画監督ヴェルナー・ヘルツォークが来日。約80名のオーディションを経て、石井を主演に抜擢した。

映画『Family Romance, LLC』は2019年5月、第72回カンヌ国際映画祭で世界初上映。その後、世界20カ国以上の映画祭で上映された。

ファミリーロマンスでは約20種類のサービスを提供。登録スタッフは5000人以上。

石井自身もレンタル父親として25以上の家族で活動。35人以上の子供が石井を本当の父親と信じている。最長8年以上継続中の案件もある。レンタル夫としては600人以上の「夫」を演じた。

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ファミリーロマンスが提供するサービスの全容は、公式サイトをご覧ください。

2017年、ドラマ『刑事ゆがみ』出演。2019年、映画『Family Romance, LLC』主演。2022年、ドイツ・ニュルンベルク州立劇場で舞台出演。2023年、映画『レンタル×ファミリー』出演。

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